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工业机器人可提高劳动生产率并有降低成本的效果

日期:2020-08-25 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,因此常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的……
  
  工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,因此常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
  工业机器人按臂部运动形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型机器人。直角坐标型坐标机器人臂部可沿着三个直角坐标移动,圆柱坐标型臂部可以升降、回转和伸缩,球坐标型臂部可以回转、俯仰和伸缩,关节型臂部有多个转动关节,可作多角度运动。
  广泛应用机器人,不只可以提高产品的质量和产量,而且有助于保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低成本。

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