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ABB机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修

日期:2020-08-11 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR)是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 一、ABB机器人伺服电机……
  
  ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR)是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
                           ABB机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修
  一、ABB机器人伺服电机起动前需做的工作有哪些
  1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
  2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
  3)检查起动设备是否良好。
  4)检查熔断器是否合适。
  5)检查电机接地、接零是否良好。
  6)检查传动装置是否有缺陷。
  7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
  二、ABB机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些
  电机本身:
  1)轴承内外圈配合太紧。
  2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
  3)轴承选用不当。
  4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
  5)轴电流。
  使用方面:
  1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
  2)皮带轮拉动过紧。
  3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
  三、ABB伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
  1)三相电压不平衡。
  2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
  3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
  4)接线错误。
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  四、怎么控制伺服电机速度快慢
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
  ABB机器人伺服电机维修型号:
       ABB机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修
  ABB机器人伺服电机3HAC3696-1/3刹车失灵维修
  ABB机器人伺服电机3HAC3403-1 3HAC025724-001
  ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服电机
  ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服马达
  ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-43553HAC5883-1/4伺服马达
  ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01 MU30 3HEA506262-001
  ABB机器人伺服马达维修3HAC021725-001、3HAC021798-003
  ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10-PS60/4-50-P-LSS-3985-Robot 伺服电机维修
  ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机
  ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达
  ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1
  ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1
  ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1
  ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/3HAC10603-1
  ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1
  ABB机器人伺服电机轴1IRB66003 hac15879-2
  3HAC021798-003
  3HAC021455-001/04
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  ABB 3HAC3579-1-04
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