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ABB机器人维修更换伺服电机的步骤

日期:2020-06-10 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是-种补助马达间接变速装置。所以伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机马达故障。但是,由于ABB机器人伺服电机维修更换可以说是相对复杂的,所以一……
  
  ABB机器人伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是-种补助马达间接变速装置。所以伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机马达故障。但是,由于ABB机器人伺服电机维修更换可以说是相对复杂的,所以一般是需要专业人士来进行的。
                         ABB机器人维修更换伺服电机的步骤
  ABB机器人维修更换伺服电机的过程如下:
  1、在拆下旧电机前,用Mov指令先示教一个点;
  2、更换新电机;3、做新电机的;
  4、再执行先前的Mov指令;
  5、用ReadMotor 读下该电机数值;
  6、再移动机器人到先前的实际点位,再用ReadMotor读下该电机数值;
  7、把第二次的数值减去第一次的数值;
  8、把c和calibration offset值相加,即可。
  为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固定点,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数。将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态,关闭电源,最好用系统的软关机(以防SMB电池没电)。
  ABB机器人电机维修,然后拆下电机,注意润滑油,可先放油。最后更换完好的电机,开机,待系统完全启动0K后,看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新,之后运行之前记下的点。看更换轴度数偏差,在零点附近校该轴偏差值,直到该点和初始记下的点完全重合。

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