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ABB机器人伺服电机维修更换流程

日期:2020-03-13 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB伺服电机生产沿着用ABB机器人伺服电机生产管理流程,选择知名优质材料打造出质量可靠,性能佳的伺服电机产品。支持各种反馈类型的选项,旋转编码器,增量式和编码器以及单电缆DSL编码器反馈,支持密封,双密封和特殊刹车选项。 ABB机器人六个轴电机拆卸步骤……
  
  ABB伺服电机生产沿着用ABB机器人伺服电机生产管理流程,选择知名优质材料打造出质量可靠,性能佳的伺服电机产品。支持各种反馈类型的选项,旋转编码器,增量式和编码器以及单电缆DSL编码器反馈,支持密封,双密封和特殊刹车选项。
  ABB机器人六个轴电机拆卸步骤全攻略
  1、1-3轴齿轮箱都内含有齿轮油大概为5L,拆卸马达时需要准备好容器在电机拔出时接油;
  2、3轴电机为和4、5、6轴电机的类型分别为同一种型号,多个电机同时拆卸的时候注意分辨对于轴。
  3、轴电机拆卸步骤
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  d.1、3-6轴电机的拆卸方式等同于2轴,这边不做介绍。(注:3轴拆卸时无需放油)
  e.5、6轴手腕的拆卸步骤
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  ABB机器人伺服电机的安装
  1、电机的安装方法,按照拆下来时的步骤以及电机方向插到齿轮箱里,同时将四个紧固螺丝微旋上去,先不要拧紧以备调整电机输出齿轮与齿轮箱齿轮配合的间隙;
  2、电机齿轮间隙的调整,使用自制工具“起子”(锁在电机转轴编码器端上);使用24V
  直流开关电源接到电机的刹车两根线上,释放刹车;确认刹车打开时,手动来回微动自制工具“起子”,靠自行手感判断要求的间隙大小(用力不要过大,导致带动齿轮箱转动),这里是靠人为移动电机的紧固位置来调整间隙的大小;
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  3、电机锁紧后,依照拆装的反步骤将电机的电缆槽和电缆及电机盖安装上;
  4、电机安装完毕后,上电试运行确认无问题后,对2轴齿轮箱重新注入齿轮油(注油时需要耐心等待,可以自制一个注油工具,做好能保证往里注油时内部气体顺畅外排);
  5、其他轴的安装也等同2轴,这边不做介绍:
  6、电机安装完毕后,建议不要做微校,这样会造成TCP精度不能保证。
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