更多联系我们

广州子锐机器人技术秒速牛牛官网

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

秒速牛牛 > ABB伺服电机维修 >

ABB机器人更换电机步骤

日期:2020-03-06 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人维修更换马达步骤: 1、在拆下旧电机前,用Mov指令先示教一个点。 2、更换新电机。 3、做新电机的fine calibration 4、再执行先前的Mov指令 5、用ReadMotor读下该电机数值a 6、再移动机器人到先前的实际点位,再用ReadMotor读下该电机数值b 7、把第……
  
  ABB机器人维修更换马达步骤:
  1、在拆下旧电机前,用Mov指令先示教一个点。
  2、更换新电机。
  3、做新电机的fine calibration
  4、再执行先前的Mov指令
  5、用ReadMotor读下该电机数值a
  6、再移动机器人到先前的实际点位,再用ReadMotor读下该电机数值b
  7、把第二次的数值减去第一次的数值b-a=c
  8、把c和calibration offset值相加,即可。
  ABB机器人更换电机一般操作步骤:
  1、为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固定点,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数。
  2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态;
  3、关闭电源,最好用系统的软关机(以防SMB电池没电)
  4、拆下电机(注意润滑油,可先放油)
  5、更换完好的电机,
  6、开机,待系统完全启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新,之后运行之前记下的点,看更换轴度数偏差,在零点附近校该轴偏差值,直到该点和初始记下的点完全重合。

山东11选5走势 福建快三注册 广东快乐十分 秒速牛牛计划 乐彩网 江苏快三跨度走势图 湖南快乐十分走势 荣鼎彩注册 江苏快三质合走势图 乐胜彩票注册开户投注平台