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ABB机器人示教盒操作面板功能

日期:2020-03-20 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:1、ABB机器人示教单元 2、马达上电按钮(带显示灯): 显示灯常亮,机器人已上电,待命状态。 显示灯闪烁(1Hz),机器人未上电。 显示灯急促闪烁(4Hz),机器人未同步。 3、ABB机器人急停按钮: 4、操作模式选择器(带钥匙): (1)自动模式:用于正式生产,编辑……
  
    1、ABB机器人示教单元
ABB机器人示教盒操作面板功能
ABB机器人示教盒操作面板功能
    2、马达上电按钮(带显示灯):
    显示灯常亮,机器人已上电,待命状态。
    显示灯闪烁(1Hz),机器人未上电。
    显示灯急促闪烁(4Hz),机器人未同步。
    3、ABB机器人急停按钮:
    4、操作模式选择器(带钥匙):
   (1)自动模式:用于正式生产,编辑程序功能被锁定。
   (2)限速模式:<250mm/s用于机器人编程测试。
   (3)手动全速模式:只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下,避免使用这种运动模式。(选配项
    5、ABB机器人运行时间计时器:
    显示机械手马达上电,刹车释放的总时间。为机器人维修保养提供数据。
     ABB示教器功能:
    1、功能显示
ABB机器人示教盒操作面板功能
    Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。
    Enablingdevice:使能器。
    Joystick:操纵杆。
    Display:显示屏。
    2、窗口键:
ABB机器人示教盒操作面板功能
    Jogging   -操纵窗口手动状态下,用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
    rogram-编程窗口手动状态下,用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
    Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
    Misc.-其他窗口:包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
    3、导航键:
    List    -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。(通常由双实线分隔)
    extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
    reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
    Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
    Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
    Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
    Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
    4、运动控制键:
    MotionUnit-运动单元切换键手动状态下,操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置(外轴)之间的切换。
    MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
    直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
    姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变,只沿着X、Y、Z轴旋转,改变姿态。
    MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。 
   ·第一组:1、2、3轴
  ·第二组:4、5、6轴
    Incremental-点动操纵键
    启动或关闭点动操纵功能,从而控制机器人手动运行时速度。
    5、其他键:(Otherkeys)
    top-停止键停止机器人程序运行。
    Contrast-光亮键调节显示器对比度。
    MenuKeys-菜单键显示下拉式菜单(热键),共有五个菜单键,显示包含各种命令的菜单。
    Functionkeys-功能键直接选择功能(热键),共有五个功能键,直接选择各种命令。
    Delete-删除键删除显示屏所选数据,机器人操作时,所要删除任何数据、文件、目录等,都用此键。
 

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