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ABB机器人伺服驱动器主板电源维修

日期:2020-04-15 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:(1)主电源工作原理 IC(3844b)是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。Q1(K1413)为电源开关管。通电时通过R2降压向IC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压,待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压……
  
  (1)主电源工作原理
  IC(3844b)是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。Q1(K1413)为电源开关管。通电时通过R2降压向IC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压,待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8(14)提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。振荡频率与R6、C6的乘积成反比。+15V电压经R3、R4分压后向2(3)脚提供取样电压供IC调整(自动稳压)输出电压。触发信号由6(10)脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截止。使高频变压器初级形成交变的电势,由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3(5)脚提供过流检测信号,检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出,以保护Q1等无件。D4、C9、R12构成抑制电路,抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供给主板电源和风扇电源。在不连接主板时,该电压升致+30V左右。整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装使用。9322的充电电阻为PTC热敏电阻,温度越高,阻值越低。常温时约10Ω。
  (2)主板上电源
  其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。(3)上管驱动电源(工作电压由主电源供给。主要由两块IC;三极管:(bd135、bd136);3个6.8Ω电阻;三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。
  机器人维修实例4:EVS9323通电无显示产生该故障的原因:
  ①主回路损坏;②开关电源损坏。检查为:2个充电热敏电阻(PTC)、三相整流桥(36mt160)烧坏,部分连接铜箔烧断。对外壳有打火(拉弧)痕迹。开关电源、逆变电路正常。应是主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。通电显示正常。
  维修实例5:EVS9323通电无显示检查主回路正常,开关电源IC(3844b)7脚为0V(正常时15V),电阻R2开路。拆下IC(3844b)检查,IC损坏。更换IC(3844b)、R2后通电显示正常。
  维修实例6:EVS9323通电无显示检查主电源各组电压均正常。主板上开关电源无工作电压(该电压由主电源+24V供给)引致主板不工作。检测+24V(电源板与主板之间)连线,地(负)线(在电源板夹层处)开路。用导线重新连接后正常使用。
  维修实例7:EVS9323通电无显示,供电开关跳闸检查驱动器电路、主电源电路多处烧黑,逆变模块IGBT(bsm25gd120)烧坏。参照相关电路,更换损坏元件(光耦:A3120,二极管:Z70、A4、A7,开关管:2sK1317,10Ω、100 Ω电阻,IC:3844b)后,电源和驱动器电路恢复正常,换上逆变模块IGBT(bsm25gd120)试机运行正常。
  维修实例8:EVS9323启动显示正常,无输出检查逆变模块ICbt(bsm10gd120)正常,上管驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。上管电源振荡IC发烫。更换后上管电源驱动电压恢复正常,输出正常。

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