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ABB焊接机器人的日常维护保养

日期:2020-08-31 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?ABB焊接机器人维修: 一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊……
  
  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和保养呢?ABB焊接机器人维修
  一.日检查及维护
  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
  2.气体流量是否正常。
  3.焊接安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊接安全保护工作)
  4.水循环系统工作是否正常。
  5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
                      ABB焊接机器人的日常维护保养
  二.周检查及维护
  1.擦洗机器人各轴。
  2.检查TCP的精度。
  3.检查清渣油油位。
  4.检查机器人各轴零位是否准确。
  5.清理焊机水箱后面的过滤网。
  6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
  7.清理焊接机器人喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
  8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
  9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
  10.检查机器人安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
  三.月检查及维护
  1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
  2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
  3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
  4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
  5.清理清装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
  6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
  7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
  8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
  四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
  ABB焊接机器人维修,每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!

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