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ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射

日期:2020-03-24 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射 以下以常见的DSQC652为例: 硬件接线与地址确认 上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v(公共端)需要从柜门旁边的XT31引过来 下部区域为16个输入点,9号针脚的0v(公共端)需要从XT31引过来 左侧区域短接片为地……
  
  ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
  以下以常见的DSQC652为例:
               ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
  硬件接线与地址确认
  上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v(公共端)需要从柜门旁边的XT31引过来
  下部区域为16个输入点,9号针脚的0v(公共端)需要从XT31引过来
  左侧区域短接片为地址位,默认为10
  地址可用范围为10—63
  地址位为剪掉引脚的权重相加
  算法如下图2+8=10,则地址位为10
              ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
  2.映射
  1>设定I/O模块单元
  控制面板,配置,找到DeviceNet Device,添加
                   ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
  2>模板选择652,地址根据前面短接片设置,默认为10,其他均为默认
  确定后,暂时不重启,全部配置完再一起重启
                  ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
  2.映射信号
  进入Signal,点击添加
  举例一个输出设置如下:
  设置name do_1                         Type选择Digital Output
  Assigned to Device选择刚配置好的板卡d652
  设置mapping,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推
                  ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射
  分配完信号后点击“确定”重启。等待开机完成在“主菜单”——“输入/输出”中即可查看。

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