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ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理

日期:2020-03-23 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人维修,ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理? 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行,请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动(这……
  
  ABB机器人维修,ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理?
  1.重新启动一次机器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
  3.重启。
  4.如果还不能解除则尝试B启动。
  5.如果还不行,请尝试P启动。
  6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
  ABB机器人备份可以多台机器人共用吗?
  不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
  对于机器人备份中什么文件可以共享?
  如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
  什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
  机器人维修,机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
  ABB机器人50204动作监控报警如何解除?
  1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
  2.用AccSet指令降低机器人加速度。
  3.减小速度数据中的v_rot选项。

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