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ABB机器人故障维修常见的处理方法

日期:2020-03-21 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人维修大全 ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1)如果机器人开机,示教器一直显示connectingtotherobotcontroller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2)上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立……
  
  ABB机器人维修大全
  ABB工业机器人常见故障处理
  1.开机示教器显示如下
                   ABB机器人故障维修常见的处理方法
  1)如果机器人开机,示教器一直显示connectingtotherobotcontroller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理?
  2)上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
  3)未建立连接的原因包括:
  a)机器人主机故障
  b)机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障
  c)示教器到主机之间的网线松动等
  4)如何处理?
  a)检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?
  5.15版本的主机是cf卡,在下述位置
                  ABB机器人故障维修常见的处理方法
  5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧
                 ABB机器人故障维修常见的处理方法
  b)检查示教器到主机网线是否连接正常?
  示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
  2.50296smb内存差异
  SMB内存数据差异
  说明
  机械单元ROB_1SMB内存与机柜内存中的数据不一致。
  可能性原因
  SMB内存与机柜内存中的数据或序列号不一致。操纵器(SMB模块)或机柜已交换或配置参数已更改。
  动作
  使用教导器查阅状态,检查机柜是否加载正确的配置数据(序列号)。检查序列号是否属于连于机柜之上的操纵器。如果不是,更摸配置文件或在机柜已交换的情况下手动将SMB内存中的数据传送到机柜。
  如果使用另一个操纵器电路板(序列号不一致)更换串行测量电路板,则首先通过教导器清除SMB内存,然后将数据从机柜传送至SMB。
  处理方法:以上为更换了SMB后,由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
  1)点击ABB,校准,点击SMB内存
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  2)选择高级
  3)选择清除SMB(由于更换了SMB,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存)
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  4)点击“关闭”后选择“更新”
                    ABB机器人故障维修常见的处理方法
  5)选择替换SMB电路板
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  6)最后重新更新转数计数器即可
  3. 20032转数计数器未更新
                   ABB机器人故障维修常见的处理方法
  处理方法:
  1)手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来)
  2)点击ABB,校准,点击更新转数计数器
                   ABB机器人故障维修常见的处理方法
  3)根据实际点击更新(更新时,示教器不用Enable)
                   ABB机器人故障维修常见的处理方法
  4.38103与SMB的通信中断
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  处理方法:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
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  5.50057关节未同步
                              ABB机器人故障维修常见的处理方法
  处理方法:
  1)此故障多数由于未正确关机导致。
  2)点击重启,选择高级,选择B启动,机器人将恢复到最近的无措状态
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  6.正确关机方式
                         ABB机器人故障维修常见的处理方法
  正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,重新启动,选择高级,选择关机
  7.20252电机温度高
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