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ABB机器人IRB6640维护换油方法

日期:2020-07-06 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人换油是工业机器人维修保养中最常见,每款机工业机器人换油时间都不同。下面说说ABB机器人IRB6640换油方法。 ABB机器人IRB6640在换油之前,得先知道这是款6轴机器人,第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,6000小时更换一次,分别加入6100ml、5800m……
  
  ABB机器人换油是工业机器人维修保养中最常见,每款机工业机器人换油时间都不同。下面说说ABB机器人IRB6640换油方法。
  ABB机器人IRB6640在换油之前,得先知道这是款6轴机器人,第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,6000小时更换一次,分别加入6100ml、5800ml、2500ml润滑油;第4-5轴使用Mobilgear600 XP320润滑油,每12000小时更换一次,分别加入8100ml、6700ml润滑油;第6轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,每3000小时更换一次,加入450ml润滑油。了解这些之后就可以换油了。
                                              ABB机器人IRB6640维护换油方法
  ABB机器人 IRB6640换油步骤
  1. 进入IRB6640工作区域之前关闭所有连接到机器人的电源,液压源气压源(Foundry Prime版可不切断气源)。
  2. 按照下图所示,打开排油塞,并用软管将其连接到集油器开始排油,打开加油塞使得排油更加快速,排油时间的长短和油温有关(油温高于90度,需要待冷却后再排油、戴手套防止过敏反应,小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。)
  3. 待轴内费油排尽后,分别反应ABB机器人 IRB6640第1-6轴加入润滑油,不要将Kyodo Yushi TMO150润滑油与其它润滑油混合,加入润滑油量的多少取决于之前的消耗。
  4. 加好润滑油后,盖上油塞孔,拧紧扭矩24Nm。
 

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