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ABB机器人日常检查维护

日期:2020-04-16 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人维护 ,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手……
  
  ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
  (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。
  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
  1)失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
  2)安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice),当按下一半时,系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
  3)在机械手的工作范围内工作。如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
  ①控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
  ②当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)
  ③注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
  ④检查每个轴的电机刹车定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次全面系统的保养,ABB机器人保养检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。

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