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ABB机器人IRB460保养流程详解

日期:2020-06-30 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:为了延长机器人使用寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的重要环节,机器人保养分日保、月保、半年保和一年保,也称为大保养,下面详细介绍ABB机器人IRB460保养的流程。 一、保养前的储备 1、根据ABB机器人IRB460保养手册详……
  
  为了延长机器人使用寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的重要环节,机器人保养分日保、月保、半年保和一年保,也称为大保养,下面详细介绍ABB机器人IRB460保养的流程。
  一、保养前的储备
  1、根据ABB机器人IRB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购,以免因油的质量问题,造成设备的损坏。
  2、准备好机器人保养备件包
  3、量杯二至三个(2000mL),废油桶、针管、漏斗、塑料袋等
  4、工具若干(内六角、其他)
  二、各轴加油口的位置
  ABB机器人IRB460为四轴机器人,分别为J1、j2、j3、j6
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  左J1轴加油口 右j1轴排油口
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  左J2轴加油口 右J2轴排油口
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  左J3轴加油口 右J3轴排油口
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  左J6轴加油口 右J6轴排油口
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  左关节处加油口 右关节处排油口
  三、加油
  1、根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量
  2、根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量
  3、根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量
  4、根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量
  5、根据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量
  四、更换备件包
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  更换编码器电池
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  更换控制柜风扇
  五、ABB机器人保养,本体和控制柜保养
  A、本体清洁,对机器人本体进行除尘清洁。
  B、各轴限位挡块检查。
  C、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。
  D、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
  E 、控制柜清洁,对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
  F、控制柜各部件牢固性检查,检查控制柜内所有部件的紧固状态。
  G、示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。
  H、电路板指示灯状态,检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
  I、控制柜内部电缆检查,控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆清洁。
  六、机器人保养完毕要上电机器人运行,空走30分钟至1个小时看有无异常。

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