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ABB IRB6640机器人减速机故障维修更换

日期:2020-09-27 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:如何更换ABB机器人减速机 ABB机器人减速机维修,更换ABB IRB6640机器人减速机 更换所有减速机前,均需先放油 1)1轴 1.做好机器人吊装 2.松开大臂与基座连接螺栓 3.吊离上臂 4.松开与基座连接螺栓 5.拿出减速机 2)二轴减速机 1.移动机器人2轴至零刻度线,脱……
  
  如何更换ABB机器人减速机
  ABB机器人减速机维修,更换ABB IRB6640机器人减速机
  更换所有减速机前,均需先放油
  1)1轴
  1.做好机器人吊装
                 ABB IRB6640机器人减速机故障维修更换
  2.松开大臂与基座连接螺栓
                     ABB IRB6640机器人减速机故障维修更换
  3.吊离上臂
  4.松开与基座连接螺栓
  5.拿出减速机
                       ABB IRB6640机器人减速机故障维修更换
  2)二轴减速机
  1.移动机器人2轴至零刻度线,脱开平衡缸与大臂的连接
                     ABB IRB6640机器人减速机故障维修更换
  2.做好吊装
  3.脱开大臂与减速机的连接螺(内圈)
                            ABB IRB6640机器人减速机故障维修更换
  4.脱开减速机与基座的连接(外圈)
  3)三轴减速机
  1.做好上臂吊装
  2.脱开与大臂的连接螺栓
  3.连同上臂和减速机一起移除
  4.松开与上臂连接螺栓
  4)四轴和五轴减速机均不可单独更换
  5)6轴减速机
  1.松开内圈螺栓
  2.松开外圈螺栓

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