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ABB IRB4600机器人5/6轴变速箱漏油维修更换

日期:2020-05-20 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人变速箱维修 ,5/6轴变速箱油检查及更换(检查) 1、将ABB机器人上臂调整到平行状态并让4轴回到校准位置 2、危险 进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源 3、打开油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔边缘平齐 5……
  
  ABB机器人变速箱维修,5/6轴变速箱油检查及更换(检查)
  1、将ABB机器人上臂调整到平行状态并让4轴回到校准位置
  2、危险
  进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源
  3、打开油塞,armhouse
  4、需要加油的位置
  油位和油塞孔边缘平齐
  5、根据需要加油
  6、盖上油塞孔
  注意:拧紧扭矩10NM
                    ABB IRB4600机器人5/6轴变速箱漏油维修更换
  ABB机器人变速箱漏油维修,5/6轴变速箱油更换(排油60kg)
  1、移动油塞都向朝上的位置
  2、危险
  进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源
  3、处理齿轮箱油会涉及- -些安全风险。继续进行处理之前,请先阅读机器人安全信息
  4、将集油器靠近手腕以便接收,打开注油塞
  5、打开上臂油塞放油,把5轴上的油塞打开当作通风口使用
  注意:拧紧扭矩:10NM
  6、排放齿轮箱中的油
  注意:废油是有害物体,必须妥善处理
  5/6轴变速箱油更换(排油12kg\20kg)
  1、更换时间请将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置
  2、危险
  进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源
  3、处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前,请先阅读机器人安全信息
  4、打开注油塞
  5、旋转4轴到90度的位置让油孔朝下
  6、旋转4轴到-90度位置
  7、让油通过倾斜的位置排出
  注意:拧紧扭矩10NM
  5/6轴变速箱油更换(加油60kg)
  1、移动油塞到朝上的位置
  2、危险
  ABB减速机漏油维修,进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源
  3、处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。 继续进行处理之前,请先阅读机器人安全信息
  4、打开两个油塞,从5轴上的油塞加油,加油多少取决于之前的消耗
  注意:排油后齿轮箱内仍会有少量残留
  5、完成后检查油位
  6、盖上油塞
  5/6轴变速箱油更换(加油12kg\20kg)
  1、更换时间请将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置
  2、危险
  进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源,液压源气压源
  3、处理齿轮箱油会涉及一一些安全风险。继续进行处理之前,请先阅读机器人安全信息
  4、打开油塞加油直至油到手腕另一侧
  5、如果是悬挂机器人则手腕要旋转180度
  6、盖上油塞

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