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ABB机器人S轴减速器漏油维修

日期:2020-05-19 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下: 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而……
  
  ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下:
  1、油箱内压力升高
  在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
  2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油
  如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
  3、ABB机器人减速机加油量过多
  ABB机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
  4、ABB机器人减速机维修工艺不当
  在ABB机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
                      ABB机器人S轴减速器漏油维修
  ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
  ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
  ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
  机器人齿轮箱IRB6700
  IRB6600三轴3HAC021127-001
  ABB机器人减速机3HAC037635-001
  IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
  ABB减速机3HAC028837-004二轴
  3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱
  IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
  常见的六轴工业机器人六轴是:
  1、旋转(S轴)
  2、下臂(L轴)
  3、上臂(U轴)
  4、手腕旋转(R轴)
  5、手腕摆动(B轴)
  6、手腕回转(T轴)
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  工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。
  压力差越大,则泄漏愈严重,因此,可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞,如果通气帽和通气孔塞的孔径太小,均会增加内外压差而引起漏油。因此,选用时应主要检查,可以打开通气帽上盖,机器人专用减速机高速运行几分钟后,用手摸通气孔,如有热风则孔径太小,可以换一个大的通气帽。
  ABB机器人专用减速机回油不畅,飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池,则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内,ABB机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法:
  1)在ABB机器人专用减速机头设置油封,同时用甩油环挡住油外泄,使其流回油池。
  2)在机座分型面上设计一条环形回油槽,使油流回箱内,一部分流向轴承进行润滑。

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