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ABB机器人维修电源模块短路故障维修

日期:2020-08-21 人气: 来源:www.bearpaipai.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法,具体的故障原因可以分成以下几种: ①人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人……
  
  ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法,具体的故障原因可以分成以下几种:
  ①人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。
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  ②环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。
  ③其他因素:静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等。
  ABB机器人发出“20252”故障报警代码,根据代码所表示的故障是电机温度高,DRV1故障。具体的机器人维修处理方式:机器人维修是,要检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常,可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。
  具体机器人维修操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。

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